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Astronaut Rex Walheim hängt nun kopfüber mit den Füßen am Roboterarm der ISS.

Er löst in der Ladebucht des Shuttles den Haltepunkt, an dem der Arm später das Columbus-Modul greifen soll. Nach dem Abschrauben bringt Walheim, weiterhin mit den Füßen am Roboterarm befestigt, den Haltepunkt zu Stanley Love, der diesen auf Columbus montiert.